本丸の正面に位置し、小田原城の城門の中でも、最も大きく堅固に造られていました。
古絵図などの記録から、江戸時代初期から設けられていたことが分かります。
元禄１６年（１７０３）の大地震で崩壊した後、宝永３年（１７０６）に、多門櫓と渡り櫓から
構成される桝形門形式で再建されたものが、明治３年（１８７０）の小田原城廃城まで姿
をとどめていたといわれています。現在の常盤木門は、市制３０周年事業として、明治
時代初期に撮影された写真などを参考に再建したもので、昭和４６年（１９７１）３月に
完成しました。常盤木とは常緑樹の意で、門の傍らには往時から松が植えられており、
また、松の木が常に緑色をたたえて何十年も生長することになぞらえ、小田原城が永久
不変に繁栄することを願って、常盤木門と名付けられたといわれています。